110 servo motor 's torque is from 2Nm to 6Nm .it is used widely in the market no mater at home and abroad.
Motor | 110ST-M02030 | 110ST-M04030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Power(KW) | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Hoding torque(N.m) | 2 | 4 | 5 | 6 | 6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Rated speed(RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Nominal current(A) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | 8.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Rotor inertia | 0.33×10-3 | 0.65×10-3 | 0.82×10-3 | 1.0×10-3 | 1.0×10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Machanical time-constant(Ms) | 3.64 | 2.32 | 2.03 | 1.82 | 1.82 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Encoder line nmber(P/R) | 2500 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Motor winding plue | Winding lead wire | A | B | C | D | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Plug serial number | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Encoder plug |
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Insulation rank | B | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Appropriate environment | temperature 0-55°C Humidity : < 90%(no dewdrop) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Protection rank | IP65 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Weight(KG) | 4.2 | 5.2 | 5.8 | 6.4 | 6.4 |
hoding torque | 2 | 4 | 5 | 6 |
A(mm) | 106 | 132 | 148 | 164 |
B(mm) | 158 | 184 | 200 | 216 |
C(mm) | 76 | 102 | 200 | 216 |