Type 

TH-100H

Input power supply

Mono- or three-phase 220V, -15/+10%, 50/60Hz 

Ambient

temperature

Working: 0—40ºC, storage: -40ºC—50ºC

humidity

40%—80% (no condensation) 

pressure

86—106 kPa

Control mode 

1:position control 2:speed control 3:JOG run4:trial run5: 4 speed thresholds optional for int. speed 6:mono-axle numeric control* 7:automatic reset to zero* 

Regenerative braking 

Embedded 

Feature 

Speed frequency

>200Hz

Speed fluctuation

<±0.03(loading 0—100%)<±0.02(power supply-15—+10%)

Speed contrl ratio

5000

Impulse frequency

<500 kHz

Input control 

1: servo enable 2: alarm clear 3: CCW driving inhibit 4: CW driving inhibit 5: deviation counter clears/speed selects 1/zero speed freeze 6: command pulse inhibits/speed selects 2      7: CCW torque limit 8: CW torque limit etc.

Output control

1: servo ready 2: servo alarm 3: position fix 4: in position/at speed etc.

Position control

Input mode

1: pulse+direction 2: CW/CCW pulse 3: A/B orthogonal pulse

Electronic gear

1—9999/1—9999

Positional feedback 

2500 p/r

Speed control

1: ext. analogue -10/+10V 2: 4 int. speeds

Acceleration or deceleration control 

Position control

Exponential acceleration or deceleration 

Speed control

1: Linear acceleration or deceleration 2: Exponential acceleration or deceleration

Monitor function 

Rotary speed, actual position, command position, position deviation, motor torque, motor current, linear speed, absolute rotor position, command pulse frequency, running state, input/output signal etc.   

Protection function 

Over-deviation of position, positive/negative drive inhibits, overloading, dynamic brake error, speed adjustor oversaturated, overpressure, mono-axle NC error, encoder phase error, encoder signal error, short-circuit, above max. speed, abnormal control of master loop relay, UVW signal error, encoder counting error, above rated speed etc.

Applicable load inertia 

5 times less than motor inertia